项目	MJPEG USB方案	H264/H265 IP/USB方案	4K 高清视频会议方案 IP/USB 3.0
成本	很低	较低	很高
编码能力	MJPEG 最简单的编码方式，数据量大一般2MP以上帧率需大幅降低，否则无法通过USB2.0传输	MJPEG/H264/H265 H264.265转为百万像素高清视频编码设计，大幅提升编码效率、降低码流数据量、节省上传带宽	H265为主。H265为五百万像素及更高清4K高清视频编码设计，大幅提升编码效率降低码流数据量，节省上传带宽。需注意H265 解码依赖专用解码器
图像ISP	简单2A，AWB，Sharpness，饱和度处理。算法本身硬件固化，不可调。适用与家用普通 USB cam场景	3A、AWB、多级锐化、饱和度处理、 WDR、HDR、3DNR 宽动态，3D降噪等等，其中的若干算法模块可以支持二次编程，专门用于行业应用	3A，AWB，多级锐化，饱和度处理、WDR.HDR，3DNR 宽动态，3D降噪，其中若干算法模块可以支持二次编程，专门用于行业应用

因此，在成本极其敏感的无人零售柜行业，专用视频会议方案的摄像头因为太贵而无法被选择。性价比相对较高的，则是带高清H264编码的IP摄像头。特别是随着视觉AI算法在该领域越来越多的替代人工，对图像的要求也是越来越高。

其次，从图像数据传输的角度来分析，标准ONVIF协议或私有网络协议的IP摄像头的成熟度，比绝大部分UVC协议USB摄像头要高很多。分析对比详见下表所列：

项目	USB接口传输	IP网络接口传输
硬件连接稳定性与可靠性	USB接口通用性强，即插即用。但USB-A、USB 4pin端子、USB 5pin端子等接口较多，且USB接口设计之初多用于消费类PC电脑应用场景，未考虑工业应用的复杂场景，抗震动干扰能力差、实际工业应用需要考虑航空插口、卡扣式设计等来提高连接运行稳定和可靠性性	标准以太网RJ45接口，行业通用。采用整体锁定机制，连接牢固可靠。可避免衰减、近端串扰、插入损耗、回波损耗和远端串扰等
硬件兼容性	主板USB口标准，阻抗不统一；更换主板需要与摄像头进行适配	标准以太网口设计，硬件统一
软件兼容性	USB传输协议偏重于驱动层。很多安卓主控会在驱动层擅自修改图像参数,导致本来已经在PC机上调试好的图像改变掉	底层TCP、UDP协议兼容性完善，参数修改在应用层完成，可控
供电	USB接口供电，主板、HUB供电可能存在隐患	标准DC 12V独立电源供电，稳定
Android系统安全性	USB方案大多需要安卓板root，对系统安全是个隐患	与Android主板之间通过应用层通信，无需root
上层协议开发	UVC协议主要用来传输视频码流，应用层开发该协议支持的不完善。多路抓图：USB 主控端带宽限制问题导致接入多路USB 摄像头时运行不起来或者抓图缓慢、超时等。视频流二次开发：USB 摄像头主流支持的格式是MJPG/YUY2 格式，不支持H.264。主流USB摄像头安卓端接入需借助开源库 uvc Camera，但获取MJPG视频流太大，需要解码再编码为H264格式，浪费安卓端资源且安卓底层有些编码参数不开放会造成H264编码文件过大；开源库 uvcCamera 自身代码比较冗杂，需要用户同时具备 C/C++、安卓JNI、java等开放能力才能改动。	网络应用层协议开发较为方便快捷。且不需要客户了解onvif，rtsp协议等，可以SDK形式接入，基本不需要用户开发；多路抓图：可在应用层实现多路抓图业务，亦可多路扩展。视频流二次开发：IP摄像头普遍支持H.264格式，应用层开发较为方便
应用广泛性	USB多用于消费类场景，工业应用传输视频较少。USB摄像头方案多路接入应用实例不多，接入超过4路稳定性难以把控	通信、安防ICT行业应用广泛，工业应用成熟。尽可能的屏蔽硬件因素给客户带来的接入问题，用户只要使用带有线网的任意主控即可接入。从工业应用角度看，通过网络多路接入方案比较成熟